descrizione del lavoro

Descrizione del ruolo Siamo alla ricerca di un/una Senior Computer Vision Engineer da inserire nel team di percezione per lo sviluppo di sistemi di visione avanzati destinati al nostro robot umanoide. La figura contribuirà alla progettazione e implementazione di pipeline di percezione basate su computer vision, deep learning e 3D vision, con particolare focus su stima della posa 3D degli oggetti, scene understanding e ottimizzazione dell’inferenza su GPU ed edge devices embedded a bordo del robot. Il ruolo prevede attività ad alto impatto sul comportamento percettivo del robot, contribuendo direttamente alle capacità di manipolazione autonoma, interazione con l’ambiente e comprensione della scena. La persona selezionata lavorerà su: integrazione software di modelli di object detection, segmentation e 3D pose estimation sviluppo di pipeline multi-stage di percezione (detection → refinement → pose estimation) elaborazione dati RGB-D e point cloud provenienti da sensori onboard sviluppo di pipeline robuste per robot operanti in ambienti dinamici e non strutturati deployment su hardware embedded (es. NVIDIA Jetson) integrato su piattaforme robotiche umanoidi conversione e ottimizzazione modelli (ONNX, TensorRT, quantizzazione FP16 / INT8) sviluppo di pipeline modulari in Python collaborazione con team software, AI e hardware per integrazione end-to-end del sistema percettivo del robot Requisiti Laurea in Computer Science, Software Engineering, Robotics o discipline affini Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo software con focus su computer vision, perception robotica o sistemi di visione 3D Ottima conoscenza di Python Object-Oriented Programming, incluse librerie di multithreading e programmazione asincrona Esperienza con protocolli di streaming (es. WebRTC) e comunicazione IoT (es. MQTT) Esperienza pratica con pipeline RGB-D, elaborazione point cloud e librerie 3D (es. PCL) Esperienza nello sviluppo o integrazione di modelli deep learning per object detection, segmentation e pose estimation, utilizzando PyTorch o TensorFlow Esperienza nel deployment e nell’ottimizzazione di modelli su GPU ed edge device (es. ONNX Runtime, TensorRT, CUDA, NVIDIA Jetson) Esperienza con conversione modelli, quantizzazione (FP16 / INT8) e ottimizzazione inference real-time Ottima conoscenza di OpenCV Familiarità con workflow collaborativi basati su Git Nice to have esperienza con calibrazione camere e setup multi-camera / RGB-D (es. RealSense, ZED) esperienza con ROS o ROS2 esperienza con Docker o infrastrutture MLOps esperienza con pipeline CI/CD per modelli ML familiarità con Vision-Language Models (VLM) o modelli emergenti per robotica esperienza con ambienti di simulazione per testing perception (es. Gazebo o NVIDIA Isaac Sim) Role Description We are looking for a Senior Computer Vision Engineer to join our perception team and contribute to the development of advanced vision systems for humanoid robots operating in real-world environments. The selected candidate will design and implement perception pipelines based on computer vision, deep learning, and 3D vision, with a strong focus on 3D object pose estimation, scene understanding, and GPU / edge inference optimization on embedded robotic platforms. This role directly impacts the robot’s ability to perform autonomous manipulation, environment interaction, and visual scene understanding. Responsibilities include: integration of deep learning models for object detection, segmentation, and 3D pose estimation development of multi-stage perception pipelines (detection → refinement → pose estimation) processing of RGB-D data and point clouds from onboard sensors development of robust perception pipelines for robots operating in dynamic, unstructured environments deployment on embedded hardware platforms (e.g. NVIDIA Jetson) integrated on humanoid robots model conversion and optimization (ONNX, TensorRT, FP16 / INT8 quantization) performance optimization for real-time onboard inference collaboration with software, AI, and hardware teams for end-to-end humanoid perception system integration  Nice to Have experience with camera calibration and multi-camera / RGB-D setups (e.g. RealSense, ZED) experience with ROS or ROS2 experience with Docker or MLOps infrastructures experience with CI/CD pipelines for ML models familiarity with Vision-Language Models (VLMs) or emerging models for robotics experience with perception testing simulation environments (e.g. Gazebo or NVIDIA Isaac Sim)